Zbraně, zbroj, a výzbroj člověka doprovází od nepaměti. Už v době kamenné člověk potřeboval ke své lovecké činnosti zbraně.
Byly to sice primitivní zbraně, ale jak šel čas, tak jako všechno i zbraně byly zdokonalovány. Velkým zlomem v historii zbraní, bylo období sedmého až devátého století, kdy byl v Číně vynalezen černý střelný prach. Už ve třináctém století pronikl tento vynález do Evropy. Netrvalo dlouho a na evropském kontinentě se rozrostla výroba střelných zbraní.